Lezzetli Robot Tarifleri Sosyal'e Hoş Geldiniz.. Devamı..

Giriş Yap Üye Ol


Konuyu Oyla:
  • Derecelendirme: 5/5 - 1 oy
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
SERVO MOTOR TİTREME : Tower Pro MG995
#1
Herkese, Merhaba;

Robot kol projemde Tower Pro MG995 kullanıyorum. Motorlar için harici güç kaynağı kullanıyorum. Arduino'nun gücünü USB üzerinden PC'den alıyorum.(Gerçi harici olarak adaptör de bağladım olmadı.) Arduino GND hattı ile güç kaynağının GND'si ortak yapıyorum.

Servo motorları da joystick modül ya da potasyometre ile sürüyorum.

Ancak titreme ve kendi kendine hareket etmesi sorunundan bir türlü kurtulamadım. SG90 tipi küçük servolarda problem çözülüyor ancak MG995 lerde sorun bende devam ediyor. Yardımlarınızı rica ediyorum.
Ara
Cevapla
#2
Potansiyometrelerin arti ve eksi uclarini arduino uzerinemi bagliyorsun? Semayi ve kodlari verebilirmisin?
İnsan imkansızı başarabilir sözü yetersizdir çünkü insan imkansızın da ötesine ulaşabilir.
                                                                                                                                                          Nikola Tesla
Ara
Cevapla
#3
Pot ile alakalı bir durum değil. Sorun servolardan kaynaklıdır. Servoları kaç v harici besliyorsun?
Maker by : Alperen Alpaydın   
     TEŞEKKÜR İÇİN REP BUTONUNU KULLANINIZ



Cevapla
#4
(05-01-2017, Saat: 09:27)AlperrTG Adlı Kullanıcıdan Alıntı: Pot ile alakalı bir durum değil. Sorun servolardan kaynaklıdır. Servoları kaç v harici besliyorsun?

Bu videoda potlardan titriyor https://youtu.be/gPu47Z3j4UM
İnsan imkansızı başarabilir sözü yetersizdir çünkü insan imkansızın da ötesine ulaşabilir.
                                                                                                                                                          Nikola Tesla
Ara
Cevapla
#5
Servolar çok akım çektiği için ayarlı güç kaynağı ile 5v besliyorum. Potları da güç kaynağından besledim acaba arduinodan beslesem düzelir mi ? Videoda olanla aynı gibi gözüküyor akşam bunu bir deneyeceğim.

Kodlar aşağıdadır. Yardımcı olan herkese şimdiden teşekkür ederim.


Kod:
#include <Servo.h>
int t=10;
Servo MG995;
Servo MG9952;
Servo MG9953;
int PinReading=0;
int PinReading2=0;
int PinReading3=0;
int potentiometer=0;
int potentiometer2=0;
int potentiometer3=0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  MG995.attach(9);
  MG9952.attach(10);
  MG9953.attach(11);
  pinMode(A0,INPUT);
  pinMode(A1,INPUT);
  pinMode(A2,INPUT);
}

void loop() {
  PinReading=analogRead(A0);
  PinReading2=analogRead(A1);
  PinReading3=analogRead(A2);
  delay(t);
  potentiometer=map(PinReading,0,1023,0,180);
  potentiometer2=map(PinReading2,0,1023,0,180);
  potentiometer3=map(PinReading3,0,1023,0,180);
  MG995.write(potentiometer);
  MG9952.write(potentiometer2);
  MG9953.write(potentiometer3);
  Serial.println(potentiometer);
  Serial.println(potentiometer2);
  Serial.println(potentiometer3);
  Serial.println("-------------------------------");
  delay(50);  
}
Ara
Cevapla
#6
Potlari Arduino'dan besle
İnsan imkansızı başarabilir sözü yetersizdir çünkü insan imkansızın da ötesine ulaşabilir.
                                                                                                                                                          Nikola Tesla
Ara
Cevapla
#7
(05-01-2017, Saat: 14:48)erdemustuner Adlı Kullanıcıdan Alıntı: Servolar çok akım çektiği için ayarlı güç kaynağı ile 5v besliyorum. Potları da güç kaynağından besledim acaba arduinodan beslesem düzelir mi ? Videoda olanla aynı gibi gözüküyor akşam bunu bir deneyeceğim.
               Arkadaşım Bu servolar sg90 lara göre daha güçlü ve iç yapısı metaldir. 3 adet kullanıyorsun bir de potların buradan besleniyor güç kaynağın yetersizliğinden yapması olasılık. Güç yetersiz kaldığında sg90 larda başıma gelmişti yada açı olarak tam değerlerde sorun yaşanabiliyor. istenilen değerden bir / iki derece düşerekten testini yapıver ama büyük olasılık güç kaynağından. Ayrıca potlarını Arduino üzerinden yapıp güç kaynağından ayır ki fazla zorlamasın 
Maker...:.  Online   ®
Gökmen YILDIRIM
Cevapla
#8
Potları ve servoları kaç v kaç A bir güç kaynağından besliyorsun?
Maker by : Alperen Alpaydın   
     TEŞEKKÜR İÇİN REP BUTONUNU KULLANINIZ



Cevapla
#9
Merhaba,

Cevaplar için teşekkür ederim. Potları arduinodan besleyince problem çözüldü.
Ara
Cevapla
#10
(06-01-2017, Saat: 14:47)erdemustuner Adlı Kullanıcıdan Alıntı: Merhaba,

Cevaplar için teşekkür ederim. Potları arduinodan besleyince problem çözüldü.

Benim dedigim gibi yaptin degilmi?
İnsan imkansızı başarabilir sözü yetersizdir çünkü insan imkansızın da ötesine ulaşabilir.
                                                                                                                                                          Nikola Tesla
Ara
Cevapla


Konu ile Alakalı Benzer Konular
Konular Yazar Yorumlar Okunma Son Yorum
Question Motor için dişli burak17325 3 39 23-03-2017, Saat: 01:31
Son Yorum: Online
  Motor çalışma gerilimi çektiği akım bulma? burak17325 16 118 21-03-2017, Saat: 07:59
Son Yorum: burak17325
  Redüktörlü Step Motoru, Kendi Sürücü Kartı Olmadan Motor Shielda Bağlanır mı? alylcn 2 32 20-03-2017, Saat: 15:33
Son Yorum: Online
  1.5 V 500mA Güneş Pili Step Motor ve DC Motoru Çalıştırır mı? alylcn 4 53 19-03-2017, Saat: 20:04
Son Yorum: z1rqdym
Lightbulb l298n motor sürücü Dood94 11 107 17-03-2017, Saat: 13:05
Son Yorum: AlperrTG

Hızlı Menü:


Konuyu Okuyanlar:
1 Ziyaretçi