Lezzetli Robot Tarifleri Sosyal'e Hoş Geldiniz.. Devamı..

Giriş Yap Üye Ol


Konuyu Oyla:
  • Derecelendirme: 5/5 - 1 oy
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
SERVO MOTOR TİTREME : Tower Pro MG995
#1
Herkese, Merhaba;

Robot kol projemde Tower Pro MG995 kullanıyorum. Motorlar için harici güç kaynağı kullanıyorum. Arduino'nun gücünü USB üzerinden PC'den alıyorum.(Gerçi harici olarak adaptör de bağladım olmadı.) Arduino GND hattı ile güç kaynağının GND'si ortak yapıyorum.

Servo motorları da joystick modül ya da potasyometre ile sürüyorum.

Ancak titreme ve kendi kendine hareket etmesi sorunundan bir türlü kurtulamadım. SG90 tipi küçük servolarda problem çözülüyor ancak MG995 lerde sorun bende devam ediyor. Yardımlarınızı rica ediyorum.
Ara
Cevapla
#2
Potansiyometrelerin arti ve eksi uclarini arduino uzerinemi bagliyorsun? Semayi ve kodlari verebilirmisin?
İnsan imkansızı başarabilir sözü yetersizdir çünkü insan imkansızın da ötesine ulaşabilir.
                                                                                                                                                          Nikola Tesla
Ara
Cevapla
#3
Pot ile alakalı bir durum değil. Sorun servolardan kaynaklıdır. Servoları kaç v harici besliyorsun?
Maker by : Alperen Alpaydın   
     TEŞEKKÜR İÇİN REP BUTONUNU KULLANINIZ



Cevapla
#4
(05-01-2017, Saat: 09:27)AlperrTG Adlı Kullanıcıdan Alıntı: Pot ile alakalı bir durum değil. Sorun servolardan kaynaklıdır. Servoları kaç v harici besliyorsun?

Bu videoda potlardan titriyor https://youtu.be/gPu47Z3j4UM
İnsan imkansızı başarabilir sözü yetersizdir çünkü insan imkansızın da ötesine ulaşabilir.
                                                                                                                                                          Nikola Tesla
Ara
Cevapla
#5
Servolar çok akım çektiği için ayarlı güç kaynağı ile 5v besliyorum. Potları da güç kaynağından besledim acaba arduinodan beslesem düzelir mi ? Videoda olanla aynı gibi gözüküyor akşam bunu bir deneyeceğim.

Kodlar aşağıdadır. Yardımcı olan herkese şimdiden teşekkür ederim.


Kod:
#include <Servo.h>
int t=10;
Servo MG995;
Servo MG9952;
Servo MG9953;
int PinReading=0;
int PinReading2=0;
int PinReading3=0;
int potentiometer=0;
int potentiometer2=0;
int potentiometer3=0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  MG995.attach(9);
  MG9952.attach(10);
  MG9953.attach(11);
  pinMode(A0,INPUT);
  pinMode(A1,INPUT);
  pinMode(A2,INPUT);
}

void loop() {
  PinReading=analogRead(A0);
  PinReading2=analogRead(A1);
  PinReading3=analogRead(A2);
  delay(t);
  potentiometer=map(PinReading,0,1023,0,180);
  potentiometer2=map(PinReading2,0,1023,0,180);
  potentiometer3=map(PinReading3,0,1023,0,180);
  MG995.write(potentiometer);
  MG9952.write(potentiometer2);
  MG9953.write(potentiometer3);
  Serial.println(potentiometer);
  Serial.println(potentiometer2);
  Serial.println(potentiometer3);
  Serial.println("-------------------------------");
  delay(50);  
}
Ara
Cevapla
#6
Potlari Arduino'dan besle
İnsan imkansızı başarabilir sözü yetersizdir çünkü insan imkansızın da ötesine ulaşabilir.
                                                                                                                                                          Nikola Tesla
Ara
Cevapla
#7
(05-01-2017, Saat: 14:48)erdemustuner Adlı Kullanıcıdan Alıntı: Servolar çok akım çektiği için ayarlı güç kaynağı ile 5v besliyorum. Potları da güç kaynağından besledim acaba arduinodan beslesem düzelir mi ? Videoda olanla aynı gibi gözüküyor akşam bunu bir deneyeceğim.
               Arkadaşım Bu servolar sg90 lara göre daha güçlü ve iç yapısı metaldir. 3 adet kullanıyorsun bir de potların buradan besleniyor güç kaynağın yetersizliğinden yapması olasılık. Güç yetersiz kaldığında sg90 larda başıma gelmişti yada açı olarak tam değerlerde sorun yaşanabiliyor. istenilen değerden bir / iki derece düşerekten testini yapıver ama büyük olasılık güç kaynağından. Ayrıca potlarını Arduino üzerinden yapıp güç kaynağından ayır ki fazla zorlamasın 
Maker...:.  Online   ®
Gökmen YILDIRIM
Ara
Cevapla
#8
Potları ve servoları kaç v kaç A bir güç kaynağından besliyorsun?
Maker by : Alperen Alpaydın   
     TEŞEKKÜR İÇİN REP BUTONUNU KULLANINIZ



Cevapla
#9
Merhaba,

Cevaplar için teşekkür ederim. Potları arduinodan besleyince problem çözüldü.
Ara
Cevapla
#10
(06-01-2017, Saat: 14:47)erdemustuner Adlı Kullanıcıdan Alıntı: Merhaba,

Cevaplar için teşekkür ederim. Potları arduinodan besleyince problem çözüldü.

Benim dedigim gibi yaptin degilmi?
İnsan imkansızı başarabilir sözü yetersizdir çünkü insan imkansızın da ötesine ulaşabilir.
                                                                                                                                                          Nikola Tesla
Ara
Cevapla


Konu ile Alakalı Benzer Konular
Konular Yazar Yorumlar Okunma Son Yorum
  Zaman Ayarlı servo motor djtur 4 207 21-06-2017, Saat: 11:13
Son Yorum: Ozan Bayramoglu
  Brushless motor Serkan0619 3 110 16-06-2017, Saat: 02:32
Son Yorum: z1rqdym
  Servo SG90 için yardım animoys93 3 207 05-05-2017, Saat: 22:01
Son Yorum: z1rqdym
  Servo motor ve Potansiyometre cihan 7 234 23-04-2017, Saat: 17:52
Son Yorum: AlperrTG
  step motor Ahmet 0 120 23-04-2017, Saat: 14:29
Son Yorum: Ahmet

Hızlı Menü:


Konuyu Okuyanlar:
1 Ziyaretçi