Arduino İle Engelden Kaçan Robot v1.00 / 1. Bölüm
Lezzetli Robot Tarifleri’nin ilk robotu olan Engelden Kaçan Robot V1.00’ın videosuna hoş geldiniz 🙂
Kanalın ilk göz ağrısı olan projemiz son derece basit ve ucuz olması ile öne çıkıyor 🙂 3 videoda gerçekleştirdiğimiz projemizin, 1. videosunda Engelden Kaçan Robot ‘un şasesini oluşturduk ve fiziksel olarak robotumuzu hazır hale getirdik. 2. bölümde ise robotun kodunu ve devre şemasını hazırlayıp kendisine yükledik. Son aşama olan 3. bölümde ise robotumuzu piste koyarak test ettik ve aldığımız geri bildirimler dahilinde robotun devre şeması ve kodunda gerekli değişiklikleri yaptık.
Bu projenin videolarını izlemeye başlamadan önce aşağıdaki bağlantılarda verilen videolara göz atmanızı öneririm:
1- Hc-Sr04 Mesafe Sensörü Ve 29.1 Değeri? – https://youtu.be/0Vxs9ISmEm8
2- L293D-L293B Motor Sürücü – https://youtu.be/lw5Syd8VDm8
3– Arduino Tarifleri serisinde 11. bölüme kadar gelmiş olursanız videoda kullanılan tüm kodlara hakim olursunuz arkadaşlar – https://www.youtube.com/playlist?list=PL1J0y2v7mkQzbJFmnxI-OcMH-xEGYuDCz
Bu 3 bağlantıdaki videoları incelemeniz çok önemli arkadaşlar. Robotumuzun gözü olan mesafe sensörümüzü, motorlarımızı kontrol etmemizi sağlayan motor sürücümüzü ve tabii ki kullanacağımız kodları öğrenmeden projeye başlamanızı tavsiye etmem. Aksi halde ezbere iş yapmaktan veya taklit etmekten öteye geçemeyiz ve ufak şeylerde bile ciddi problemler yaşayarak bu hobiye olan sevgi ve hevesimizi ciddi manada yıpratabiliriz. O yüzden aman dikkat 🙂
Umarım robot hoşunuza gider ve yaparken eğlenirsiniz, iyi çalışmalar dilerim, hoşça kalın 🙂
1. Bölüm : https://youtu.be/TAecyTpv2D8
2. Bölüm : https://youtu.be/Q7nPzvB0mkk
3. Bölüm : https://youtu.be/U6cFemCjxx8
MALZEMELER
Bu içerik için gerekli olan tüm malzemeleri www.robo90.com üzerinden güvenle satın alabilirsiniz.
- Arduino UNO R3 – SMD Klon (CH340 Çipli) – USB Kablo Hediyeli
- L293B
- R260 DC Motor – 3V-6V x2
- HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
- Camelion 9V Pil – Long Life – 6F22-BP1B
- Elektronik Breadboard – Büyük Boy – 830 Pin
- Jumper Kablo
DEVRE ŞEMASI
ARDUINO KODU
İlginizi çekebilecek diğer projeler ve video serilerimiz için:
Arduino Projeleri
Etiketler
3 Yorum
Bir yanıt yazın Yanıtı iptal et
Daha fazla sonuç göster
merhabalar hocam,aynısını kurdum fakat ilk çalıştığında düz giderken engel gördüğünde yön değiştiryor daha sonra daire çizmeye başlıyor sanki 1.if bloğu 1 kere çalışıp duruyor gibi neden olabilir.
DC motorun artısı eksisi
yeşil VCC (+) sarı GND (-)