RC Servo Motor Arduino ile Nasıl Kullanılır ?
Bu videoda RC servo motorların arduino ile nasıl kontrol edildiğini öğreniyoruz. İyi seyirler 🙂
MALZEMELER
- Arduino UNO R3 – SMD Klon (CH340 Çipli) – USB Kablo Hediyeli
- Tower Pro SG90 Mini Servo Motor – 9g
- Jumper Kablo
DEVRE ŞEMASI
ARDUINO KODU
9 Yorum
Bir cevap yazın
merhaba, aşağıda belirtmiş olduğum servo motor for döngüsü kodunu 8 mil saniyede 18 derecelik acı hareketi yapıyor. yapılan bu hareketi toplam 20 saniye boyunca yapması ve ardından 350 milsaniye durması, sonrasında tekrardan 20 saniye açı hareketi yaparak devamı için yardımcı olabilir misiniz ?
#include
Servo sg90;
int pos = 0;
void setup()
{
sg90.attach(1);
}
void loop()
{
{
delay (350);
for (pos = 0; pos = 0; pos-=1){sg90.write(pos); delay(8);}
}
}
merhaba 1. servo motor bir konuma örenek 0-180 derece 2. servo motor 0-50 derece gidip görevini tamamladığında başa saran bir sistem varmı hem sırayla çalışıcak hemde 2 motorun görevi bittiğinde tekrar 1. motordan başlıyarak aynı işlemi tekrar layacak
merhabalar bunu iki tane servoya nasıl modifiye edebiliriz yani aynı işlemi iki adet servo ile yapmasını istiyorum
çok basit sadece ikinci bir servo motorun artı ve eksi girişlerini bağla ve bir bacağınıda başka bir pine bağla ardından kodun içinde onu tanımla sonra ikisinede write yap.
Servo motoru 2 bacaklı çıt çıt buton ile kontrol etmek istiyorum ama bir türlü yapamadım yardımcı olabilir misiniz?
servo bacakta bulunan bir sarı kablo var digital pinlere bağladığımız, onun bir ucunu önce seçtiğiniz dijital pine (örnek: servo.attach(9) yani 9 pini gibi ) düğmeye ve diğer tarafını düğmeye bağlayın ardından düğmenin karşısındaki bacağına ise bir kablo daha çekin ve servoya bağlayın
ve servonun diğer 5v ve GND hatlarını direkt olarak arduinoya bağlayın şuanda motoru hallettik sıra kodlarda
kodlar:
#include
Servo sg90; // veya herhangi bir isim ben sg90 verdim
void setup(){
sg90.attach(9); //dedigim gibi sg90 isimini biz secmistik buradaki attach komutu motoru
// tanimlar ardından 9 yazdığımız yer servoyu bağlayacağımız digital pindir
// istediginizi buraya yazabilirsiniz.
}
void loop(){
sg90.write(90); // burada write komutu motoru hareket ettirir 90 ise kac derece dönecegidir 90
// yerine istediğiniz başka bir derece de yazablirsiniz 0 ile 180 derece olmak sarti ile
}
Kodlar bu kadar fakat bu tek çalıştırmalık bir koddu yani tuşa bir kere bastıktan sonra bir daha çalışmayacak bunu size gösterdiğim kodlar yerine INPUT çıkışlar kullanarak yapabilirsiniz kolay gelsin
Ateş söndüren bir robot yapmak istiyorum nasıl yapabilirim
bence internetten araştır
servo motor yada step motorla yağmura göre açılan çatı projesi yapmak istiyorum. Yağmur yağdığında çatı açılsın diye servo motoru 0 ile 180 derece arasında dönsün istiyorum. yağmur sensörü belli bir değere ulaşınca motor 0 ile 180 derece arası dönüyor. Sonra tekrar çalışıyor. bu sürekli devam ettiğinden catı devamlı açılmaya zorlanıyor. ben döngünün 1 kere çalışıp durmasını istiyorum.Teşekkürler