RC Servo Motor Arduino ile Nasıl Kullanılır ?
Bu videoda RC servo motorların arduino ile nasıl kontrol edildiğini öğreniyoruz. İyi seyirler 🙂
MALZEMELER
- Arduino UNO
- Servo
- Muhtelif Jumper Kablo
DEVRE ŞEMASI
ARDUINO KODU
5 Yorum
Bir cevap yazın
Bu videoda RC servo motorların arduino ile nasıl kontrol edildiğini öğreniyoruz. İyi seyirler 🙂
Servo motoru 2 bacaklı çıt çıt buton ile kontrol etmek istiyorum ama bir türlü yapamadım yardımcı olabilir misiniz?
servo bacakta bulunan bir sarı kablo var digital pinlere bağladığımız, onun bir ucunu önce seçtiğiniz dijital pine (örnek: servo.attach(9) yani 9 pini gibi ) düğmeye ve diğer tarafını düğmeye bağlayın ardından düğmenin karşısındaki bacağına ise bir kablo daha çekin ve servoya bağlayın
ve servonun diğer 5v ve GND hatlarını direkt olarak arduinoya bağlayın şuanda motoru hallettik sıra kodlarda
kodlar:
#include
Servo sg90; // veya herhangi bir isim ben sg90 verdim
void setup(){
sg90.attach(9); //dedigim gibi sg90 isimini biz secmistik buradaki attach komutu motoru
// tanimlar ardından 9 yazdığımız yer servoyu bağlayacağımız digital pindir
// istediginizi buraya yazabilirsiniz.
}
void loop(){
sg90.write(90); // burada write komutu motoru hareket ettirir 90 ise kac derece dönecegidir 90
// yerine istediğiniz başka bir derece de yazablirsiniz 0 ile 180 derece olmak sarti ile
}
Kodlar bu kadar fakat bu tek çalıştırmalık bir koddu yani tuşa bir kere bastıktan sonra bir daha çalışmayacak bunu size gösterdiğim kodlar yerine INPUT çıkışlar kullanarak yapabilirsiniz kolay gelsin
Ateş söndüren bir robot yapmak istiyorum nasıl yapabilirim
bence internetten araştır
servo motor yada step motorla yağmura göre açılan çatı projesi yapmak istiyorum. Yağmur yağdığında çatı açılsın diye servo motoru 0 ile 180 derece arasında dönsün istiyorum. yağmur sensörü belli bir değere ulaşınca motor 0 ile 180 derece arası dönüyor. Sonra tekrar çalışıyor. bu sürekli devam ettiğinden catı devamlı açılmaya zorlanıyor. ben döngünün 1 kere çalışıp durmasını istiyorum.Teşekkürler